センサーとアクチュエーター
センサーは、物理量を測定し、観察者が閲覧できる信号に変換するデバイスです。たとえば、ビデオカメラやコンピュータ化されたカメラには画像センサーが搭載されています。
アクチュエーターは、システムの移動と制御を担うデバイスです。アクチュエータは、目的を果たすために制御信号とエネルギー源を必要とします。制御信号は比較的低エネルギーであり、電圧や電流、空気圧や油圧、さらには人力でも構いません。