コンピュータ工学および情報技術ジャーナル

ファジーロジックアプローチを使用したモバイルロボットの衝撃フリーおよび XBEE トランス処理

ダウード・アディム

ロボット工学は、爆発物や地雷の除去、難破船の調査など、人間にとって危険な任務を遂行するロボットの開発に重点を置く分野へと定義を変えながら、開発統合への道を歩んでいます。衝撃フリーロボットは、ソナーセンサーなどの外部センサーを使用して動作し、マイクロコントローラーなどの制御コンポーネントと埋め込まれたコードを使用して、ロボットが前方の障害物を回避するのに役立ちます。埋め込まれたコードのメソッドは、ロボットが目的の探索能力に関してより効果的な決定を下すのに役立つ、いわゆるふわふわ論理です。