電気工学および電子技術ジャーナル

押し出されたバイオポリマーから格子形状を成形するためのロボット積層造形の使用

セザール・バッカ

ロボットによる積層造形プロセスの開発のために実施された研究では、水、グリセリン、コーンスターチからなるバイオポリマーから直方体が製造されました。第一段階では、実験テストベンチを実装して、押出機のコンポーネントを選択し、原材料の組み合わせ（デンプンの割合（15%、20%、25%）とグリセリンの割合（0%、15%、30%））を定義しました。材料は、2 つの圧力レベルと 5 つの押出機速度レベルで押し出され、押し出し速度範囲、押し出された材料の速度、および材料の押し出し直径が得られました。第二段階では、これらのパラメータを調整して、8DOF ロボット プラットフォームによって押し出された材料の位置を制御し、格子状の形状とトポロジーの印象を定義しました。最後に、製造された部品が得られたら、圧縮によって寸法的および機械的に特性評価しました。最も強力な混合物の潜在的な使用は、モデルの有効医薬品成分を充填するために選択され、最終デバイスの機械的および幾何学的効果の修正が少ないことが示されました。