電気工学および電子技術ジャーナル

トヨタ自動車、「Nj-Gpm」を活用したボディ自動フィッティングモデル「Bafm」を確立

酒井 宏久  

トヨタ生産方式（TPS）は日本のものづくりを代表する方式であり、国際的に共有されるグローバル生産システムとしてさらに発展・普及している。筆者は、トヨタのグローバル生産成功の鍵となる世界均一品質と最適地生産を実現するため、新日本グローバル生産モデルNJ-GPMを提唱した。さらに、NJ-GPMをベースに、ボディ自動組付モデルBAFMを確立した。筆者は、BAFMを活用した技術を統合することで、組付ラインの革新的な無人化を実現した。ロボット、ビジョンシステム、ボルト締め、製品品質管理を活用し、ドア、ボンネット、荷室パネルを車体に自動的に組付け固定する機能を実現した。本稿では、（1）パネル組付精度、（2）ボルト自動締付、（3）トヨタのフレキシブルな組立ラインへの統合の3つを組み合わせた信頼性の高い生産システムの開発について紹介する。