原子力科学・発電技術ジャーナル

自動ガントリーMIG溶接システムの開発

プラサンナ・ミシュラ、S. プラバーカラナ、B. ヴィノダ、S. スレシュ

自動化は、金属加工における溶接技術の存続と、生産性、溶接品質、資源の節約、コスト効率に対する今日の要求に応える上で重要な役割を果たしています。さらに、自動溶接システムは、作業員を危険や疲労から保護します。この論文では、合金鋼パイプ、プレートなどのレーザーシームトラッキング機能を備えた自動ガントリー金属不活性ガス (MIG) 溶接システム用のプログラマブルロジックコントローラー (PLC) ベースの制御システムの開発について説明します。開発された PLC 制御システムは、トーチの動き、レーザーセンサー出力、アークビューカメラ、溶接電源パラメーター、溶接速度、回転角度、およびプリセットパラメーターへの位置決めを制御できます。実験結果によると、PLC ベースの自動 MIG 溶接機は、生産性、溶接品質、安全性を向上させ、労働集約度を軽減し、大きな経済的利益をもたらします。