電気工学および電子技術ジャーナル

高木・菅野モデルを用いた非線形システムの制御器設計：IM モータの閉ループ FOC アプリケーション

アラグ M、アラグ A、アブラル A、ゼイン I、アヤド MY

このノートでは、高木・菅野 (TS)リプシッツ非線形システムの一種に対する状態フィードバック コントローラの問題を調査します。微分平均値定理 (DMVT) と凸理論の使用に基づく、シンプルで体系的かつ有用な合成法を提案します。提案された設計アプローチは、平均値定理 (MVT) に基づいており、非線形誤差ダイナミクスを LPV システムとして時間変動係数を持つ既知の行列の凸結合として表現します。リアプノフ理論を使用して、安定条件が得られ、線形行列不等式 (LMI) で表現されます。次に、線形行列不等式を解くことでコントローラ ゲインが得られます。誘導電動機のフィールド指向制御(FOC-IM) ドライブに対する提案アプローチの有効性は、これらのアプローチを証明するための例示的なシミュレーションによって実証されます。さらに、パラメータの不確実性と摂動性能を備えたコントローラ設計の拡張について説明します。