電気工学および電子技術ジャーナル

自律ロボットの進化

ウェイ・リー    

この研究では、人間が直接監視する必要なく、困難で動的な環境で長期間にわたって生活し、働く自律型ロボット エコシステム全体の進化を可能にする技術の長期ビジョンを調査します。この研究では、最新の 3D 印刷技術と新しい素材、ハイブリッド ハードウェア/ソフトウェア進化アーキテクチャに基づいて、リアルタイムで形態とコントローラーを進化させる自己複製ロボットを確立することで、ロボット設計方法論の現在の弱点に対処します。自律システム (ロボット) が人間によって設計されるのではなく (実際にはまったく設計されない)、進化のプロセスに従う一連の手順によって作成される環境を想像してください。これらのロボットは、新しい素材とハイブリッド ハードウェア/ソフトウェア進化アーキテクチャを使用した 3D 製造によって「誕生」します。「子供」ロボットは、成功が報われる安全で管理された環境で学習します。最も成功した個体は、生殖と将来の世代の改善のために遺伝子コードを提供します。このようなプロセスは、最終的に物事の設計と製造方法の変化につながります。長期的なビジョンは、人間が直接監視することなく、困難で動的な環境で長期間にわたって生活し、働く自律型ロボット エコシステム全体の進化を可能にするテクノロジーです。これは、ロボットを設計して製造するのではなく、考案して誕生させる、根本的に新しい自律システムが必要であることを意味します。このようなロボットは、機械の概念を根本的に変え、誤ってではなく意図的に形状や動作を変更できる新しい種類のロボットを披露します。