電気工学および電子技術ジャーナル

統計ツールを用いた差動駆動移動ロボットの挙動解析

アハド DMA、マイヌディン M、ラシッド DM

今日のロボット工学は、世界中のあらゆる生活分野で人々に優れたサービスを提供しています。この基準は一朝一夕で達成されたものではありません。ロボット工学者、エンジニア、物理学者、数学者によるロボットの「動作分析」の研究が日々、この生活基準を作り上げてきました。この論文では、移動ロボットの性能を比較するための分析的アプローチを紹介します。ロボットが明確な境界に沿った世界座標系にあるシナリオが検討されています。マイクロコントローラとマイクロコンピュータを変更してテスト実行が行われました。次に、グラフィカルおよび数値的手法でデータを分析して傾斜を予測し、高度なデバイスが使用されるほどロボットが早く目的地に到着することを確認しました。