電気工学および電子技術ジャーナル

高速移動するロボットアームからのフィードバックワイヤの破損に対する解決策

タルン・G・マディラ

この論文は、Ford India Private Limited Chennai で行われた研究です。ロボットスポット (適応抵抗) 溶接アームから溶接コントローラへの電流および電圧フィードバック ワイヤは、アームの高速多軸回転運動により頻繁に切断されます。この問題は Ford India Private Limited Chennai だけでなく、インドの自動車産業のほとんどで発生しています。この論文では、詳細な調査と段階的なアプローチによってこの問題の解決策を提案します。配線システム全体がワイヤレス システムに置き換えられました。このワイヤレス プロトコルは、転送されるデータに影響を与えるノイズがないように選択されています。したがって、このソリューションによりダウンタイムが短縮され、業界の利益増加につながります。