電気工学および電子技術ジャーナル

マイクロコントローラ PIC16F676 を使用した自律ラインフォロワーロボットの新しい設計

ホサイン MI、イスラム SMR、ラーマン MM、クアムルル ハサン ASM

自律ライン フォロワーロボットは、あらかじめ定義された線を検出してたどることができるモバイル マシンです。線は白地に高コントラストの黒線で表示されます。ロボットは、ロボットの下に設置された IR センサーで線を感知できます。データは特定の遷移バスによってプロセッサに送信され、適切なコマンドが決定され、コンパレータに送信され、ロボットはそのパスをたどります。PIC16F676 制御の自律ロボットは、実際の技術的および機械的な問題に対処できるように設計およびテストされています。
次の論文では、単一の PIC16F676マイクロコントローラを使用して構築されたライン フォロワー ロボットの新しいモデルを提案します。この新しいモデルはこれまで存在しませんでした。この新しい提案モデルは、IR センサーを使用して、ロボットがリアルタイム操作時間でパスを検出できるようにします。これは、同様のタイプのライン フォロワー ロボットと比較してかなり高速で、市場で入手可能なコンポーネントを使用して構築された操作モデルであり、最も重要なのは、コストを考慮すると非常に経済的です。この新しいモデルの配置と回路設計は、他のすべての既存のモデルには存在しません。技術的および機械的な問題や課題も、将来の改良や変更のために適切に調査されています
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