電気工学および電子技術ジャーナル

シンプルなグリップとシェイクアクションを実現する多機能 2 自由度ロボットアーム

アキンウミ・ジョセフ・ムリタラ・イスマイルとオフォエブ・エドワード

材料を移動するプロセスは、人間の疲労と低い再現性のために問題になる傾向があります。人間は機械ではないため、効率が 100% になることはなく、したがって長時間作業することはできません。ピック アンド プレース アクションは、小規模な DIY (Do It Yourself) アプリケーションから大規模な組み立て作業まで、避けられません。家内工業における手動組み立ては時間の浪費であり、労力を要します。ロボット アームを導入することで、小規模な DIY アプリケーションや組み立て会社が上記の問題を解消するのに役立ちます。